HTRF系列精密自动装药工作站是专为火工品微量装药工序设计的高精度、智能化、安全型自动化设备。可以选配智能遥控混药系统，适用于对装药量、装药位置、药型一致性要求极高的火工产品。该设备集成自动计量、药剂分装、精准点药/填药、在线称重校核、动态视觉检测与全流程安全联控，是现代火工品智能制造系统中的核心单元之一。
HTRF工作站广泛应用于电子引信、火帽、延时器、电爆桥、电雷管等高精度火工产品的智能装药工艺，亦适用于新型能量材料的高密度定向充装任务。
适用范围
适用于下列火工品及相关组件的自动装药任务：
- 微量点药（μg ~ mg级）及精密填药（粉末/浆体/胶状）
- 圆柱、凹腔、异型微腔药剂定点装填
- 多层复合药型（主药 + 膜药 + 封药）自动装配
- 高致密度药柱预压成型或二次充装
适合用于军工科研生产线、民爆制造工厂、高校/研究所实验平台。
主要功能模块
1. 微量自动计量与给药系统
- 支持螺杆计量、电磁振动、微量柱塞泵等多种喂药方式
- 精度可达±0.2 mg，适用于微药结构件
- 支持单药、多药连续装填或阶梯式递增装药工艺
2. 多轴柔性点药/填装结构
- 配置高精度X-Y-Z-R多轴平台，实现任意路径点药/涂药
- 多种喷嘴、探头、针筒快速切换，适配多种药剂形态
- 支持直喷、侧喷、旋转填装、点胶/滴加等工艺
3. 高精度称重与在线校准
- 工位集成高灵敏电子天平（分辨率0.01 mg）
- 装药后自动称重、超差报警、自动补药或剔除
- 可设置药量自动反馈闭环补偿系统
4. 视觉引导与质量监测
- 工业相机精准定位装药位，辅助多目标切换
- 药剂分布图像分析识别空腔、未装、过装等异常状态
- 支持药线追踪、喷嘴对准误差实时修正
5. 安全与防爆控制系统
- 装药舱体全封闭，具备惰性气体隔离与静电消除装置
- 具备过压保护、气体抽排、远程急停与隔离操作机制
- 整机符合GB3836防爆规范及国军标相关要求
技术参数（参考配置，可定制）
| 项目 | 参数/说明 |
|---|---|
| 适用药剂形态 | 粉末、浆体、凝胶、微球等 |
| 装药量范围 | 0.1 mg ～ 100 mg（可扩展） |
| 装药精度 | ±0.2 mg（视药剂特性而定） |
| 工位数量 | 1～4工位（可多腔联动） |
| 点药定位精度 | ±0.02 mm |
| 称重精度 | 0.01 mg（配高精密天平） |
| 药型适应范围 | Φ0.5～Φ10 mm、深度1～30 mm（可定制） |
| 操作方式 | 自动运行 / 手动调试 / 离线编辑 |
| 控制系统 | 工业PC+PLC+运动控制卡（或一体化系统） |
| 数据记录与追溯 | 全参数实时采集、异常标识、导出MES接口 |
| 设备尺寸 | 约 1200×1000×1800 mm（不含外部气源） |
| 电源要求 | AC220V±10%，50Hz |
| 气源/真空 | 0.5～0.7 MPa（可带真空抽排或氮气保护） |
安全防护与控制策略
- 药剂装药区域设置全封闭防爆腔体，带自动抽风、正压保护
- 操作面采用远程触控屏，支持机器人远程协作上/下料
- 设定药量自动双重检测（称重+视觉识别）防止漏药/爆药
- 整线联动急停、运行灯状态指示、异常自动停机记录
可选配置与定制功能
- 自动上料+药筒更换系统
- 装药后自动干燥/封装联动模块
- 装药完成后自动转运至检测/焊接/包装设备
- 高黏性胶状药剂加热保温系统
- 可扩展双工位/三轴同步装药结构，提高产能
粤公网安备44190002003208号
